Kemampuan mengemudi didorong oleh daya mesin pembakaran internal melalui sistem transmisi, sehingga roda penggerak memperoleh torsi penggerak Mk, dan roda penggerak memperoleh torsi penggerak untuk memberikan tanah gaya horizontal kecil ke belakang (gaya tangen ) melalui pola ban dan permukaan ban.
Gaya horizontal Pk yang memiliki gaya penggerak yang sama dan arah yang berlawanan diterapkan. Gaya Pk ini merupakan gaya penggerak yang mendorong traktor ke depan (disebut juga gaya propulsi). Ketika tenaga penggerak Pk cukup untuk mengatasi tahanan guling depan roda depan dan belakang dan tahanan traksi alat pertanian, traktor akan bergerak maju. Jika roda penggerak diletakkan di atas tanah, yaitu gaya penggerak Pk sama dengan nol, roda penggerak hanya dapat diam di tempat dan traktor tidak dapat berjalan; jika jumlah tahanan gelinding dan tahanan traksi lebih besar dari gaya penggerak Pk, maka traktor tidak dapat berjalan. Dapat dilihat bahwa penggerak traktor beroda diwujudkan oleh interaksi antara torsi penggerak roda penggerak dan tanah, dan gaya penggerak lebih besar daripada jumlah tahanan gelinding dan tahanan traksi.